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Boek

Control Robusto De Sistemas No Lineales Afines

Método del Elipsoide invariante mínimo

Control Robusto De Sistemas No Lineales Afines - González González, Omar; Gonz Lez Gonz Lez, Omar - ISBN: 9783659010231
Prijs: € 29,00
Levertijd: 4 tot 6 werkdagen
Bindwijze: Boek
Genre: Wiskunde algemeen
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Beschrijving

En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones Cuasi-Lipschitz y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste problema es expresada en términos de un problema de optimización, cuya solución está sujeta a restricciones del tipo de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI por sus siglas en inglés), considerando un método numérico efectivo para el diseño del correspondiente control por retroalimentación. Los ejemplos numéricos presentados muestran la efectividad del método propuesto, comparando el resultado con una técnica convencional.

Details

Titel: Control Robusto De Sistemas No Lineales Afines
auteur: González González, Omar; Gonz Lez Gonz Lez, Omar
Mediatype: Boek
Taal: Spaans
Druk: 1
Aantal pagina's: 56
Uitgever: Eae Editorial Academia Espanola
NUR: Wiskunde algemeen
Afmetingen: 229 x 152 x 3
Gewicht: 95 gr
ISBN/ISBN13: 9783659010231
Intern nummer: 23608552

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