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Boek

Control Hibrido Fuerza-posicion Para Un Manipulador De 2 Gdl

Control Híbrido Fuerza-Posición

Control Hibrido Fuerza-posicion Para Un Manipulador De 2 Gdl - Aviles S Oscar F; Nino Paola A; Prada Jimenez Vladimir - ISBN: 9783845486284
Prijs: € 49,00
Levertijd: 4 tot 6 werkdagen
Bindwijze: Boek
Genre: Geofysica
Boekenliefde.nl:
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Beschrijving

Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview.

Details

Titel: Control Hibrido Fuerza-posicion Para Un Manipulador De 2 Gdl
auteur: Aviles S Oscar F; Nino Paola A; Prada Jimenez Vladimir
Mediatype: Boek
Taal: Spaans
Aantal pagina's: 148
Uitgever: Eae Editorial Academia Espanola
NUR: Geofysica
Afmetingen: 229 x 152 x 9
Gewicht: 227 gr
ISBN/ISBN13: 9783845486284
Intern nummer: 24087366

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