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Boek

Perception Multi-capteur Et Analyse De Sc Nes Dynamiques

Application à l'aide à l'évitement de collision en conduite automobile

Perception Multi-capteur Et Analyse De Sc Nes Dynamiques - Houenou-a - ISBN: 9783841732934
Prijs: € 64,75 (onder voorbehoud)
Beschikbaarheid: Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht.
Bindwijze: Boek
Genre: Vervoerstechniek
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Beschrijving

Les systèmes d'aide à la conduite, en général, et plus particulièrement les systèmes d'aide à l'évitement de collision sont de plus en plus en présents dans les véhicules car ils ont un très fort potentiel de réduction du nombre d'accidents de la circulation. Afin de réagir convenablement, le système a d'abord besoin d'une représentation très fidèle de l'environnement du véhicule. Cette perception de l'environnement est faite en fusionnant les données de plusieurs capteurs extéroceptifs afin de détecter et de suivre les obstacles potentiels et de reconnaître la configuration de route de circulation. Il est ensuite nécessaire de faire une analyse de la scène perçue au cours du temps afin d'évaluer le risque de collision encouru par le véhicule porteur du système. Enfin, lorsque le risque de collision atteint un seuil jugé critique, le système doit calculer une trajectoire d'évitement de collision qui sera ensuite automatiquement exécutée. Plusieurs approches sont proposées et comparées puis les méthodes choisies sont testées et évalués sur des données de roulages réels et de simulations.

Details

Titel: Perception Multi-capteur Et Analyse De Sc Nes Dynamiques
auteur: Houenou-a
Mediatype: Boek
Taal: Frans
Aantal pagina's: 184
Uitgever: Omniscriptum
NUR: Vervoerstechniek
Afmetingen: 229 x 152 x 11
Gewicht: 277 gr
ISBN/ISBN13: 9783841732934
Intern nummer: 27782733

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