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Boek

Coop Ration Bio-inspir E De Syst Mes Multi-robots Autonomes

Architectures de Contrôle Comportementales et Réactives pour la Coopération d'un Groupe de Robots Mobiles

Coop Ration Bio-inspir E De Syst Mes Multi-robots Autonomes - Adouane-l - ISBN: 9786131505621
Prijs: € 79,00 (onder voorbehoud)
Beschikbaarheid: Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht.
Bindwijze: Boek
Genre: Vervoerstechniek
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Beschrijving

Contrôler un système multi-robots à grande dynamique d'interaction est un challenge à la fois scientifique et technologique en pleine effervescence. Ceci exige non seulement d'utiliser des entités robotiques les plus élémentaires possibles mais nécessite de surcroit de s'éloigner davantage des conceptions centralisées et cognitives du contrôle. Les travaux de recherche présentés dans ce manuscrit partent du principe d'une conception ascendante (Bottom-Up) des architectures de contrôle et ce afin de briser la complexité inhérente aux systèmes multi-robots. Plus spécifiquement, nous proposons un Processus de Sélection d'Action Hiérarchique et Hybride (PSAH-Hybride) qui permet à l'échelle du robot de coordonner d'une manière hiérarchique et flexible l'activité d'un ensemble de primitives élémentaires (comportements), et à l'échelle du groupe de robots d'atteindre une coordination favorisant des buts globaux. Le formalisme des algorithmes génétiques a été par la suite utilisé pour l'optimisation paramétrique du PSAH-Hybride. La validation des résultats s'est faite en utilisant un groupe de mini-robots ALICE mais également via un ensemble d'études statistiques sur le simulateur MiRoCo.

Details

Titel: Coop Ration Bio-inspir E De Syst Mes Multi-robots Autonomes
auteur: Adouane-l
Mediatype: Boek
Taal: Frans
Druk: 1
Aantal pagina's: 252
Uitgever: Omniscriptum
NUR: Vervoerstechniek
Afmetingen: 229 x 152 x 14
Gewicht: 372 gr
ISBN/ISBN13: 9786131505621
Intern nummer: 15379108

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