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Mod Lisation Et Commande De Vol D'un H Licopt Re Drone
soumis à une rafale de vent
Prijs: | € 89,00 (onder voorbehoud) |
Beschikbaarheid: | Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht. |
Bindwijze: | Boek |
Genre: | Luchtvaart- en ruimtetechniek |
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Beschrijving
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (degrés de liberté) extrait de [Avila Vilchi, 2001] pour l'hélicoptère en mode de vol libre en basse vitesse est utilisé. Ce système sous-actionné possède 4 entrées de commande. Pour le modèle général à 7 DDL, une étude de l'équilibre de l'hélicoptère pendant le vol stationnaire est faite. La dynamique de zéros du modèle à 7 DDL est instable. Toutefois, en négligeant les forces de translation d'amplitude faible et les rafales de vent, on peut obtenir un modèle à minimum de phase. Ce dernier nous permet d'utiliser une loi de commande linéarisante approchée AFLC. Pour améliorer la robustesse et la précision de cette commande linéarisante AFLC, on utilise un observateur non linéaire à état étendu et approché AADRC que nous avons développé en se basant sur la méthode de rejet actif de perturbation ADRC et en utilisant le modèle approché.
Details
Titel: | Mod Lisation Et Commande De Vol D'un H Licopt Re Drone |
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auteur: | Martini-a |
Mediatype: | Boek |
Taal: | Frans |
Druk: | 1 |
Aantal pagina's: | 300 |
Uitgever: | Omniscriptum |
NUR: | Luchtvaart- en ruimtetechniek |
Afmetingen: | 229 x 152 x 17 |
Gewicht: | 440 gr |
ISBN/ISBN13: | 9786131539961 |
Intern nummer: | 17388921 |
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