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Boek

Commande Automatique D'h Licopt Res

Application à des hélicoptères miniatures

Commande Automatique D'h Licopt Res - Dzul Lopez-a - ISBN: 9786131541315
Prijs: € 49,00 (onder voorbehoud)
Beschikbaarheid: Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht.
Bindwijze: Boek
Genre: Luchtvaart- en ruimtetechniek
Boekenliefde.nl:
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Beschrijving

Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.

Details

Titel: Commande Automatique D'h Licopt Res
auteur: Dzul Lopez-a
Mediatype: Boek
Taal: Frans
Druk: 1
Aantal pagina's: 160
Uitgever: Omniscriptum
NUR: Luchtvaart- en ruimtetechniek
Afmetingen: 229 x 152 x 9
Gewicht: 245 gr
ISBN/ISBN13: 9786131541315
Intern nummer: 17346101

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