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Boek

Estudo De Erro Na Identificacao Da Dinamica Dos Sensores Inerciais

Identificando possíveis erros

Estudo De Erro Na Identificacao Da Dinamica Dos Sensores Inerciais - Neias Junior Vanderlei - ISBN: 9783639832006
Prijs: € 79,90 (onder voorbehoud)
Beschikbaarheid: Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht.
Bindwijze: Boek
Genre: Luchtvaart- en ruimtetechniek
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Beschrijving

Este livro descreve estudo sobre quantificação de erros na identificação de sistemas advindos de uma baixa frequência de amostragem e um sinal de excitação ruim, que não consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisão de uma boa identificação, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situação tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, não se conseguia excitar toda a frequência de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificação de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando funções de transferência muito próximas das funções reais utilizadas.

Details

Titel: Estudo De Erro Na Identificacao Da Dinamica Dos Sensores Inerciais
auteur: Neias Junior Vanderlei
Mediatype: Boek
Taal: Portugees
Aantal pagina's: 312
Uitgever: Novas Edicoes Academicas
NUR: Luchtvaart- en ruimtetechniek
Afmetingen: 229 x 152 x 18
Gewicht: 458 gr
ISBN/ISBN13: 9783639832006
Intern nummer: 32342725

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