Het boek Piet Esser (1914-2004) - beeld van een mens, beeld van een tijd is een biografie in foto's van een van de belangrijkste Nederlandse beeldhouwers van de twintigste eeuw. Het werk van Esser is te bewonderen in museumcollecties en op talloze plekken in de openbare ruimte van Nederland. Aan de hand van foto's die Esser zelf maakte, geeft het boek een spannend beeld van zijn leven en werk. Daarnaast geven de foto's een beeld van de roerige twintigste eeuw die Esser zeer bewust meemaakte. We zien niet alleen zijn vrouw, zijn gezin, zijn familie en vrienden, maar natuurlijk ook zijn kunst, de kunst van anderen, de interieurs van zijn woonhuizen en ateliers, stadsgezichten en monumenten in binnen- en buitenland. De beelden worden becommentarieerd met citaten uit interviews, brieven, dagboeken en memoires van Esser. Zijn visie op het leven, op de kunst en op zijn tijd maken het boek tot een ware ontdekkingstocht.

Piet Esser (1914-2004) - beeld van een mens, beeld van een tijd verschijnt bij een tentoonstelling in museum Beelden aan Zee in Scheveningen. De AVRO zendt ter gelegenheid daarvan een documentaire uit over de kunstenaar.