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Hardware/Software-Codesign
Echtzeitbildverarbeitung mit einer FPGA-basierten Prozessorelementkette in einem Fahrspurerkennungssystem
Prijs: | € 49,00 (onder voorbehoud) |
Beschikbaarheid: | Levertijd tussen de 5 en 15 werkdagen. Geen retour recht. |
Bindwijze: | Boek, Paperback (23-08-2010) |
Genre: | Hardware |
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Beschrijving
Im Bereich von Fahrerassistenz- und autonomen Spurregelungssystemen ist der Einsatz einer bilddatengestützten Fahrspurerkennung ein verbreiteter Ansatz. Zur Erfüllung der Echtzeitanforderungen an diese Systeme, eignen sich FPGA-basierte Beschleunigerkomponenten, die die hohe Datenrate im Pipelining-Verfahren bei niedrigen Taktfrequenzen und geringer Latenz verarbeiten. Der Umfang der verfügbaren FPGA-Logikressourcen und die zusätzlich integrierbaren Softcore-Prozessoren unterstützen den Entwurf von kompletten System-on-Chips (SoC). In der vorliegenden Arbeit wird das Hardware/Software-Codesign eines FPGA-basierten Fahrspurerkennungssystems mit einer CCD-Kamera als Bildquelle vorgestellt. Dieses Bildverarbeitungssystems besteht aus Pipelinestufen zur Deserialisierung des ITU-BT656 Datenstroms, zur Datenkonvertierung und zur Filterung mit Nachbarschaftsoperationen, die eine Kantenverstärkung zur Merkmalsextraktion liefern. Diese Beschleuniger- Pipeline ist als Peripheriekomponente mit einem Mikroblaze- µController gekoppelt. Mit SW-Modulen für dieses SoC wird die Parametrierung der Kamera, das Data-Logging auf einem PC und die Darstellung auf einem VGA-Monitor gesteuert.
Details
Titel: | Hardware/Software-Codesign |
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auteur: | Kirschke, Marco |
Mediatype: | Boek |
Bindwijze: | Paperback |
Taal: | Duits |
Druk: | 1 |
Aantal pagina's: | 76 |
Uitgever: | VDM Verlag Dr. Müller |
Publicatiedatum: | 2010-08-23 |
NUR: | Hardware |
Afmetingen: | 220 x 150 x 4 |
Gewicht: | 118 gr |
ISBN/ISBN13: | 9783639282290 |
Intern nummer: | 16312752 |
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