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Boek

Kalman-filter

Einf Hrung In Die Zustandssch Tzung Und Ihre Anwendung F R Eingebettete Systeme

Kalman-filter - Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian - ISBN: 9783658167271
Prijs: € 32,15
Levertijd: 4 tot 6 werkdagen
Bindwijze: Boek
Genre: Informatica
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Beschrijving

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert. Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich. Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Details

Titel: Kalman-filter
auteur: Marchthaler, Reiner; Dingler, Sebastian
Mediatype: Boek
Taal: Duits
Aantal pagina's: 206
Uitgever: Springer Vieweg
Plaats van publicatie: DE
NUR: Informatica
Afmetingen: 244 x 170 x 12
Gewicht: 358 gr
ISBN/ISBN13: 9783658167271
Intern nummer: 38081453

Inhoudsopgave

Einführung und Grundlagen - Zustandsraumbeschreibung - Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie - Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen - Anwendungsbeispiele

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